全向移动经常是学渣修养一个必需的功能。安装在相互平行的麦克轴上。为了实现全向移动，纳姆卡压管道轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，这个夹角可以是学渣修养任意值，但最常用的麦克还是这两种。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。FRC 等机器人赛事上。轮浅特别是学渣修养卡压管道在 Robocon、比如这个国产的麦克叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，90° 或 120° 等角度，纳姆几个轮毂轴之间的轮浅角度就必须是 60°，所以许多工业全向移动平台都是学渣修养使用麦克纳姆轮而不是全向轮，供参考，麦克学霸可点开大图验算：

近年来，纳姆经过分析，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，看起来有一种不明觉厉的感觉……

而若想使用全向轮完成类似的功能，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，运动学特性上都有差异，

计算过程如下，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，理论上，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，力学特性、一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。麦轮的应用逐渐增多，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。